9-1563173-9    TE（泰科）全系列索引

制造商型號(hào)： 9-1563173-9
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公司簡(jiǎn)介

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激光雷達(dá)(LiDAR)如何用于工業(yè)測(cè)距
LiDAR代表“光探測(cè)和測(cè)距”，是一種用于測(cè)量物體距傳感設(shè)備的距離的技術(shù)。使用的原理與雷達(dá)(RADAR)非常相似，但使用LiDAR時(shí)，無(wú)線電波被光（通常是激光）代替。
LiDAR系統(tǒng)發(fā)出的光束射到目標(biāo)上，然后被反射回靠近光源的傳感器。通過(guò)測(cè)量光傳播所需的時(shí)間并知道光的恒定速度，可以高精度地計(jì)算目標(biāo)的距離。這稱(chēng)為飛行時(shí)間（ToF）。
LiDAR在汽車(chē)行業(yè)很有成效，尤其是在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中，可用于障礙物檢測(cè)和避免碰撞以及自適應(yīng)巡航控制（ACC）和導(dǎo)航。但是，LiDAR技術(shù)的一個(gè)新的令人興奮的領(lǐng)域是物聯(lián)網(wǎng)（IoT）中的工業(yè)測(cè)距。
在此文中，我們領(lǐng)先的LiDAR專(zhuān)家，智能感知部SensL分部應(yīng)用工程師EdelCashman，分享了她在測(cè)距和硅光電倍增管（SiPM）技術(shù)的專(zhuān)知，并介紹了我們新的硅光電倍增管(SiPM)直接飛行時(shí)間(dToF)LiDAR平臺(tái)。
Q什么是測(cè)距儀？它為何是物聯(lián)網(wǎng)的一部分？
測(cè)距儀是深度測(cè)量系統(tǒng)，可用于涉及深度感知、物體探測(cè)和躲避以及位置映射的廣泛應(yīng)用。
QLiDAR技術(shù)為測(cè)距帶來(lái)什么好處？
LiDAR具有高度可配置性，可以在各種環(huán)境和照明場(chǎng)景中使用，并且可以精確探測(cè)任何類(lèi)型的固體物體。
Q直接飛行時(shí)間(dToF)的原理是什么？
所有LiDAR系統(tǒng)都使用光和“飛行時(shí)間”概念來(lái)測(cè)量距離。間接技術(shù)使用連續(xù)光和調(diào)制光與反射光之間的相位差或頻率差。在dToF系統(tǒng)中，脈沖激光提供了從表面反射并由傳感器探測(cè)到的光子。通過(guò)發(fā)出光子脈沖的激光與探測(cè)到光子脈沖的接收器之間的時(shí)間差可算出距離。通常使用時(shí)間到模擬或時(shí)間到數(shù)字轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)使用FPGA實(shí)現(xiàn)時(shí)間到數(shù)字的轉(zhuǎn)換，您可以準(zhǔn)確地記錄發(fā)射開(kāi)始的時(shí)間，并測(cè)量從目標(biāo)物體反射后收到第一個(gè)探測(cè)到的返回光子的時(shí)間。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)，高度敏感的光電檢測(cè)器必不可少。
Q為什么dToF比間接飛行時(shí)間(iToF)更適合IoT應(yīng)用？
iToF和dToF在測(cè)距方面均具有優(yōu)勢(shì)。dToF在照明、探測(cè)和處理方面易于實(shí)現(xiàn)，并且計(jì)算時(shí)間很短。dToF系統(tǒng)能夠區(qū)分視野(FoV)內(nèi)的多個(gè)對(duì)象，并且不會(huì)因相位周期而受距離模糊的影響。
Q與其他技術(shù)相比，SiPM有什么優(yōu)勢(shì)？
SiPM是高靈敏度光電探測(cè)器，具有低噪聲和快速響應(yīng)時(shí)間。SiPM通過(guò)一次測(cè)量即可提供高度準(zhǔn)確的ToF和強(qiáng)度信息。安森美半導(dǎo)體的SiPM高度一致且成本低，非常適合大批量生產(chǎn)。基于SiPM的系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、可靠且可擴(kuò)展。高近紅外（NIR）靈敏度意味著安森美半導(dǎo)體的SiPM可以設(shè)計(jì)成具有低成本批量生產(chǎn)激光二極管的系統(tǒng)，波長(zhǎng)范圍850nm至940nm。
Q開(kāi)發(fā)測(cè)距應(yīng)用有哪些挑戰(zhàn)？
開(kāi)發(fā)測(cè)距應(yīng)用有許多挑戰(zhàn)。對(duì)于低功率應(yīng)用，光子預(yù)算可能有限。對(duì)于遠(yuǎn)距離系統(tǒng)，可以通過(guò)對(duì)相同的平均能量使用較短的激光脈沖寬度來(lái)優(yōu)化激光源-SiPM可以輕松探測(cè)到較短的脈沖寬度。多點(diǎn)測(cè)距將需要擴(kuò)增探測(cè)器的數(shù)量或在單點(diǎn)探測(cè)器上添加掃描（光束控制）機(jī)制–SiPM高帶寬和快速響應(yīng)時(shí)間可在掃描場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高幀速率。
最小距離探測(cè)在測(cè)距儀設(shè)計(jì)中也可能是個(gè)挑戰(zhàn)。其他挑戰(zhàn)包括光學(xué)成本，以及在寬溫度范圍內(nèi)的激光一致性。

詢價(jià)

• · 347713-1 2021/6/21
• · 1-1971874-3 2021/6/21
• · 5-1418758-1 2021/6/21
• · 2-1718644-1 2021/6/21
• · 1-1105101-2 2021/6/18
• · 2035170-1 2021/6/23
• · 3-1825910-1 2021/6/18
• · 2035170-1 2021/6/23